בגיל 17 מתגייס סטף ורטהיימר לחיל האויר הבריטי, כמומחה למיכשור אופטי. במלחמת העולם השנייה הוא נשלח על ידי הבריטים לבחריין כטכנאי מטוסים. עם סיום שירותו בצבא הבריטי הוא עובד כעוזר מציל בחוף בתל אביב. בשנת 1945 הוא מתגייס לפלמ"ח ועובר קורס טיס. הוא משתתף במלחמת השחרור כקצין טכני של חטיבת יפתח.
ורטהיימר משתמש בכשרונו הטכני בכדי לבנות ולהיות שותף בפיתוחם של כלי מלחמה שונים, ביניהם דגם של המרגמה דווידקה (ה'פרעוש') וה- M/2.