מסעותיו של לפיד לאירופה מטעם "מעריב" הביאו אותו לכתיבת מדריך טיולים לאירופה - "מדריך לפיד". המהדורה הראשונה יצאה ב - 1970 ומאז הודפסה מחדש במהדורות מעודכנות. ב - 1997 נוציא לפיד גם את "מדריך לפיד לצעירים".