לפיד פעיל פוליטית וחברתית בארגונים שונים: ממקימי מפלגת "שינוי" ונציגה בכנסת. יו"ר איגוד השחמט הישראלי. חבר באגודת העיתונאים. חבר במועצה הלאומית העליונה לספורט. לשעבר חבר המועצה הישראלית לתרבות ואמנות. לשעבר יו"ר המועצה לישראל יפה בתל אביב.