בשנת 1974 ייסד רובינשטיין את תנועת שינוי, מפלגת מרכז, הדוגלת ביזמות חופשית, שינוי שיטת הבחירות וניסוח חוקה לישראל.
בשנת 1977, לקראת הבחירות לכנסת ה-9, הצטרפה תנועת שינוי לד"ש (הרשימה הדמוקרטית לשינוי), אך פרשה ממנה ב-1978, והפכה לסיעה עצמאית בכנסת בראשות אמנון רובינשטיין.
בשנת 1992 חברה שינוי לתנועת מפ"ם ולתנועת רצ, ויחד הקימו את מר"צ, שזכתה ב-12 מושבים בכנסת.
בשנת 1997 מונה לתפקיד יו"ר הנהלת מרצ.