רובינשטיין כתב מספר ספרים העוסקים בפולוטיקה ומשפט:
- כאן, עתה.
- אכיפת מוסר בחברה מתירנית.
- מהרצל ועד גוש אמונים.
- להיות עם חופשי.
- נסיון פוליטי מסויים.
- המשפט הקונסטיטונציוני של מדינת ישראל.
- מהרצל עד רבין והלאה -מאה שנות ציונות.
- Jurisdiction and illegality.
- The zionist dream revisited.
- Israe: Le Reve et L'Histoire