בשנת 1984 נבחר ליבאי לכנסת ה-11 מטעם מפלגת העבודה. בשנים 1984-1992 כיהן כיו"ר הוועדה לענייני ביקורת המדינה. בשנים 1984-1996 כיהן גם כחבר בוועדת חוקה, חוק ומשפט. באוקטובר 1996 פרש מהכנסת וחזר לעבוד כעורך דין פרטי.
ליבאי מכהן מאז 1977 כיו"ר ועדת החוקה של מפלגת העבודה.