ב-1963 קיבל ברק את תואר דוקטור במשפטים מהאוניברסיטה העברית. נושא עבודת הדוקטורט היה אחריות שילוחית וטובת המעביד. באותה שנה גם קיבל את הרישיון לעריכת דין.
מ-1960 עד 1994 שימש ברק כמרצה למשפטים, מן המניין וחיצוני, באוניברסיטאות שונות: האוניברסיטה העברית, אוניברסיטת ת"א, המכללה למנהל, ואניברסיטאות בחו"ל כייל, אוניברסיטת ניו יורק והרווארד.
בשנים 1966-1967 השתלם באוניברסיטת הרווארד.
ב-1968 מונה כפרופסור חבר בפקולטה למשפטים באוניברסיטה העברית וכראש הקדתרה למשפט מסחרי על-שם פרופסור אוגוסטו לוי, וב-1972 מונה לפרופסור מן המניין ולימד דיני תאגידים ומשפט מסחרי.
ב-1974 נבחר לדיקאן הפקולטה למשפטים באוניברסיטה העברית.
ב-1975 קיבל את פרס ישראל לחקר המשפט.
ב-1976 מונה לחבר באקדמיה הלאומית הישראלית למדעים.