בהאג החל שפינוזה בכתיבת "דקדוק שפת העבר" ("Compedium Grammatices Linguae Hebreae"), אשר היה נסיון ליצור מערכת גרמטית עברית חדשה.
במקביל חזר להקדיש משאביו לספר "אתיקה", אותו זנח זמן מה לטובת הכנת הטרקטטוס התיאולוגי-מדיני.
בשנת 1673 דחה הצעה להרצות פילוסופיה באוניברסיטת היידלברג, בטענה שעל הפילוסוף להיות חופשי מן המגבלות הנלוות לעיסוק זה.
את ה"אתיקה" סיים ב- 1675, אולם לאור ההתנגדות בה התקבל ספרו הקודם (הטרקטטוס, אשר הוחרם ב- 1675), נמנע מלפרסמה.
שנתיים לאחר מכן, ב- 20 בפברואר 1677 נפטר שפינוזה ממחלת השחפת, ממנה סבל זמן רב (כנראה בשל עבודתו כטוחן עדשות).
בן 44 היה במותו.