במשך שבעה חודשים אסף סביבו ויליאם צבא של וסאלים ושכירי חרב, וב- 28 בספטמבר 1066 נחת הכח על חופי אנגליה.
הרולד היה טרוד באותה עת בהדיפת הצבא הנורבגי, בראשות הרולד הרדרדה, מלך נורבגיה, וטוסטיג, אחי אשת המלך המנוח, אשר פלש לצפונה של אנגליה. אולם, משנסוגו הפולשים מצפון, נע בראש צבאו העייף דרומה, על-מנת להביס את הטוען לכתר מנורמנדי.
העימות אירע בדרומה של אנגליה, בקרבת מבצר הייסטינגס, ב- 14 באוקטובר 1066.
לאחר קרב ממושך ועקוב מדם, נהרג הרולד מלך אנגליה, כמו גם שניים מאחיו, וכוחותיו המבוהלים נסוגו.
בתום הקרב, חיכתה לויליאם מערכה דיפלומטית קצרה בלונדון, שם הוכרז אדגר את'לינג למלך. לבסוף, בחרו האצילים הלונדונים המבוהלים, להציע את המלכות לכובש מנורמנדי. ויליאם נענה להצעתם ואת אדגר את'לינג לקח כשבוי.