הנרי השביעי נולד בשנת 1457 לאדמונד טיודור, רוזן ריצ'מונד ממוצא וולשי ומרגרט ביופורט, רוזנת ריצ'מונד ודרבי.
מאביו, נצר לשושלת לנקסטר (Lancaster), הטוענת לכתר, התייתם הנרי טרם לידתו.
בשנת 1471 כבש אדוארד הרביעי לבית יורק, הטוען גם הוא לכתר, את כס המלכות מידי הנרי הרביעי, המלך הראשון לבית לנקסטר.
בתגובה, נאלץ הנרי לבקש מקלט תחילה בויילס, ומאוחר יותר בבריטני, שבצרפת.