יצירתו הבאה של גאיי, "Let's Get It On" משנת 1973, סימנה עוד שינוי בדרכו. כעת, יותר מבעבר, החל להתעסק בארוטיקה וסקסואלית כפי שלא עשה, ונטש את ההתרסה הפוליטית של אלבומו הקודם לטובת יצירה יותר אישית. לאחר מכן באותה שנה, חובר גאיי לדיאנה רוס לתקליט דואטים בשם "Marvin and Diana".
לאחר מכן הוא עובר לעבוד על אלבומו הבא, "I Want You" שיציאתו מתעכבת עד לשנת 1975 בשל תהליכי הגירושין בהם היה נמצא באותה תקופה.
בכדי לחפות על היעדרותו מהאולפן לטובת אולם בית המשפט, הוציאה מוטאון את התקליט החי "Live at the London Palladium" בשנת 1977, וממנו השיר "Got To Give It Up" הגיע למקום הראשון במצעדים.