גבריאל העדיף למשוך את הזמן שעבר משחרור אלבומו החמישי והמצליח, ולהתרכז בפרוייקטים אחרים שהם לאו דווקא אלבום סולו. בשנת 1992 ציא לבסוף אלבומו הבא של גבריאל, "Us". גירושיו הכואבים של גבריאל מאשתו באותה תקופה, הזינו את הרוח באלבום, שהגיע למכירות פלטיניום, אך לא זכה לאותה הצלחה של "So". השיר "Steam", שזכה לקליפ חדשני, הגיע רק למצעד 40 הגדולים.
בשנת 1993 יצא גבריאל לסיבוב ההופעות הגדול ביותר שלו עם WOMAD כשהוא משתף פעולה עם Crowded House, ג'יימס ושינייד א'וקונר.
ב- 1994 הוציא גבריאל את האלבום הכפול "Secret World Live", שהגיע למכירות זהב. באותה שנה הוציא את הסי די רום "Xplora", אחד ממיזמי המולטימדיה הרבים שהפיק באמצעות Real World. בשנים האחרונות, עוסק גבריאל בעיקר בחברה זו, ובמיזמי מולטימדיה.