עם כינון ממשלת רבין ביולי 1992 ממונה פרס לשר החוץ. במהלך כהונתו כשר החוץ פעל פרס רבות לכינון יחסי שלום עם המדינות השכנות. הוא פעל להשגת הסכם אוסלו עם הפלסטינים שנחתם בספטמבר 1993 בוושינגטון, ולחתימת הסכם שלום עם ירדן, שנחתם באוקטובר 1994.
חזרה לממשלה וכינון הסכם אוסלו
