ענף הטאוואנדו הוכרז רשמית על ידי נשיא הועד האולימפי, חואן אנטוניו סמאראנש, כענף אולימפי במשחקים האולימפיים באתונה 2004.
במשחקי סידני הוכנס הטאקוואנדו כענף אולימפי ניסיוני על תקן זמני בלבד, וההצלחה לה זכה במשחקים הביאה להחלטה על הפיכתו לענף אולימפי מהמניין.
הטאקוואנדו הוא ענף לחימה קוריאני במוצאו, בן יותר מ-2000 שנה, הכולל בעיטות ומכות ידיים בלבד.
במשחקי סידני הוגבלו מספר המשתתפים לשתי נשים ושני גברים לכל מדינה, וזאת על מנת שלא יווצר מצב שהקוריאנים יגרפו מספר רב מדי של מדליות עקב שליטתם המוחלטת בענף. בסך הכל חולקו בסידני 8 מדליות זהב בענף.