בין השנים 1801 ל-1807 הרצה הגל באוניברסיטת ינה, ואחר כך בהיידלברג (1816-1818) ובברלין (1818 - 1831). במהלך עבודתו באוניברסיטה הוא כתב את מחקריו ופרסם את תורתו הפילוסופית שכונתה "האידיאליזם האובייקטיבי ועיקרה - העולם אינו אלא תנועה-עצמית של האידיאה האבסולוטית, המתפתחת תוך התרת הסתירות הטבועות בה והמגיעה לתודעה בעצמה בהיסטוריה האנושית. השיטה הדיאלקטית בתורתו של הגל (תזה - אנטיתזה - סינטזה) השפיעה השפעה עצומה על הוגי דעות חברתיים במאה ה-19 ומיוחד על מארכס ואנגלס. הם ראו עצמם כ"הגלייאנים" ואולם הם בקשו לשנות באותה תורה אלמנטים חשובים .