בפברואר 1973 שב רבין מוושינגטון. בבחירות שנערכו לאחר מכן נבחר לכנסת מטעם מפלגת העבודה ומונה לשר העבודה בממשלת גולדה מאיר. ביוני 1974, לאחר פרסום דו"ח ועדת אגרנט, התפטרה מאיר מתפקידה. רבין נבחר על ידי מפלגת העבודה לכהן במקומה.