ליונל רוברט ז'וספין נולד ב-12 ביולי 1937 במודון, פרבר של פאריס, שני בין ארבעה ילדים. אביו היה מורה ומפקח במשרד החינוך, ואמו אחות ועובדת סוציאלית.